劉虔(? - ?),一名璩,三國時期蜀漢後主劉禪的兒子。
景耀二年(259年)六月,劉禪將劉瓚冊立為上黨王[1]。蜀漢滅亡後。劉虔與劉禪及劉禪的其餘後裔遷徙到洛陽,劉虔的子孫於永嘉之亂時全部死絕。[2]