先友（？—？），春秋時期晉國的大夫，先氏。
前660年，晉獻公命令太子申生率領晉國上軍，由罕夷率領下軍，攻打赤翟別種的東山皋落氏。狐突御戎，先友為車右，梁余子養御戎罕夷，先丹木為車右。羊舌大夫為尉。讓太子穿着左右兩種顏色的衣服，表示晉獻公有意疏遠太子；佩帶金玦，暗示恩義斷絕。先友說：「衣服左右顏色不一，但有一半與國君的衣服同色的，說明已把你當成半個國君。給你兵權，你就可以保護自己啊。」與里克、罕夷、狐突、先丹木、羊舌大夫的理解都不同。[1]
