都护府
都护府是汉、唐、宋等中原王朝为管理边境民族设置的军事机关，都护府长官称为都护。西汉设有西域都护府。唐朝设有安西、安北、单于、安东、安南与北庭等六都护府。北宋设陇右都护府，性质不同于汉唐，比较像内设机构。
都护府地点及作用
汉朝
- 西域都护府 - 前60年西汉设置于乌垒城（今新疆轮台县境内），郑吉为第一任西域都护。10年新莽时因匈奴入侵，诸国反而废。东汉时遣班超出使西域，91年平定西域，以西域长史行都护职。107年因诸国反而废。123年班勇收复西域，汉廷改为西域长史府，治所柳中城（今新疆鄯善县西南鲁克沁镇）。三国曹魏移治海头城（今新疆若羌县楼兰遗址），西晋仍之。316年西晋灭亡后，335年前凉再次设置西域都护，治所在高昌（今新疆吐鲁番市东），而后前秦、后凉、西凉保留官职至北凉。北凉、北魏改设西戎校尉府，治所在鄯善国捍泥城（今新疆若羌县）。
唐朝
- 安西都护府 - 640年设置于高昌（吐鲁番）。648年移至龟兹。守备天山山脉南侧的丝绸之路（天山南路），防备突厥、吐蕃等势力。790年为吐蕃占领。
- 安北都护府 - 647年设置于郁督军山。统辖今外蒙古地域。前身为647年设置的燕然都护府。663年改称翰海，669年改称安北都护府。随著东突厥势力增加，向阴山方面移动。
- 单于都护府 - 650年平定东突厥后，设置于呼和浩特附近。统辖今内蒙古地域。663年改称云中都护府，664年复名单于都护府。
- 安东都护府 - 668年灭高句丽后设置于平壤。统辖朝鲜半岛北部及今中国东北部分区域。676年由于新罗及高句丽遗民等的反抗，后退至辽阳。697年由于大祚荣对立势力的影响被废止，705年与大祚荣和解后再度设置。安史之乱之际再次被废。
- 安南都护府 - 679年设置。统辖越南及南方其他国家。前身为622年设置的交州大总管府。860年、863年为南诏占领。
- 北庭都护府 - 702年设置于庭州附近的别失八里。守备准噶尔方面（丝绸之路的天山北路附近）。790年为吐蕃占领。
北宋
- 陇右都护府 - 1099年设置于湟州（即邈川城），统辖湟水流域。1101年宋军撤退废除，1103年年再度进入湟水流域，延伸到廓州、积石军等。1131年为金朝占领河湟。宋代都护府性质不同于汉唐，比较像内设机构，陇右都护为西宁州知州的兼职。
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西汉疆域图中左方的西域都护府。
唐朝疆域图中六个都护府。
北宋疆域图中左方的陇右都护府。
其他国家的都护府
朝鲜王朝设有大都护府（宁边、江陵等五个）、都护府（镜城、富宁等四十四个）。是为防倭与女真人。