辅助机车

ND5型柴油机车牵引机破（原本务机为东风11型柴油机车）的K46次列车驶出芜湖站

曾主要用作补机的DJ1型电力机车

辅助机车又叫辅机或补机，是当铁路列车行驶上坡道、天候因素或故障，致使铁路机车超过牵引定数无法独力牵引列车时，用以辅助该列车行驶之铁路机车。

台湾

在台铁系统中，依据台湾铁路管理局行车实施细则第一章总则，第二条本细则用语，释意如左：
二十三. 辅助机车：指因列车行驶上坡道等，本务机车超过牵引定数时用以辅助该列车行驶之机车。

中国大陆

而在中国铁路系统中，补机一般出现在一些负责重型货运、地势不平的铁路（例如介乎于山西至河北的大秦铁路），而该等铁路所属的铁路局/公司机务段一般设有补机队，采用牵引力较低的机车（如以SS4或HXD3配搭HXD1或HXD2电力机车；DJ1型电力机车亦曾主力用作补机）。而在机车发生机破的时候，亦会使用相应的补机（例如在2013年8月28日，牵引T823次广九直通车前往香港之港铁Re465机车在广州中途机破，列车改由同样备有香港适用讯号系统的SS8 0141牵引）。