汽车导航系统
汽车导航系统又叫车载导航系统,是汽车内用于导航的系统或额外设备。当司机准备出发前往目的地时,汽车导航系统可以计算出路线。汽车导航系统通常使用卫星导航系统来获取汽车所在的位置数据,然后将其映射到地图上所在的位置。从数学上来讲,汽车导航是基于图论中的最短路问题来进行计算。汽车导航系统对于自动驾驶汽车的发展至关重要[1]。
由于汽车穿越都市峡谷或隧道时可能会无法接收GPS信号或受多重路径传输GPS信号的困扰,因此系统可以使用连接到传动系统的传感器、陀螺仪和加速规产生的数据进行无死角计算,以提高系统可靠性。
参考
- ^ Zhao, Jianfeng; Liang, Bodong; Chen, Qiuxia. The key technology toward the self-driving car. International Journal of Intelligent Unmanned Systems. 2018-01-02, 6 (1): 2–20. ISSN 2049-6427. doi:10.1108/IJIUS-08-2017-0008 (英语).