受控体
受控体(plant)是控制论中的名词,是指程序和执行器的结合,若受控体是线性系统,一般会用传递函数表示(也常用S域来表示)。若受控体不是线性系统,则会用微分方程组表示。
受控体会描述系统在没有回授的情形下,其输入信号和输出信号之间的关系,通常是依系统的物理特性而决定。像电动机的输入信号是电压,输出信号为电流以及转速,这就是受控体的一个例子。
有些系统会在没有回授的情形,利用控制器来控制受控体(开回路控制器)。有些系统则会利用回授信号进行控制(回授控制)。不论哪一种情形,受控体的传递函数(或微分方程组)都不会改变,不过系统中会加入控制单元以及回馈回路(可能也会用传递函数表示)。
参考资料
- Franklin, Gene F.; J. David Powell; Abbas Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems 4. New Jersey: Prentice Hall with. 2002. ISBN 0-13-098041-2.
- Wescott, Tim. Applied Control Theory for Embedded Systems. Elsevier/Newnes. 2006. Section 1.2 (Anatomy of a Control System). ISBN 978-0-7506-7839-1 –通过Google Books.
- Fairman, Frederick Walker. Linear Control Theory: The State Space Approach. Wiley. 1998. Section 2.1 (State Feedback and Controllability: Introduction). ISBN 978-0-4719-7489-5 –通过Google Books.