力矩马达

力矩马达是一种极数较多的特殊马达，可以在马达低速甚至堵转（即转子无法转动）时仍能持续运转，不会造成马达的损坏。而在这种工作模式下，马达可以提供稳定的力矩给负载（故名为力矩马达）。力矩马达也可以提供和运转方向相反的力矩（刹车力矩）。

结构

简化的力矩马达结构，是外转子设计的永磁直流无刷马达

力矩马达可以视为是经过力矩最佳化后的马达。力矩马达和一般马达的差异是允许很高的转矩，其散热性能也很好，因此在马达堵转，大电流输出的条件下也可以正常工作。

力矩马达一般会用直流无刷马达来设计，但有时也会用切换磁阻马达、感应马达。因为力矩马达没有概念上的标准，因此有时会称为低速马达或是高转矩马达。

力矩马达结构为甜甜圈形，分为转子在外圈，定子在内圈的外转子马达，以及定子在外圈，转子在内圈的内转子马达。因为相同尺寸下，外转子可以产生较大的力矩，因此外转子马达比较常用。

有些力矩马达只能在特定角度范围内工作，无法旋转一圈，这种力矩马达称为限制角度力矩马达（limited angle torque motor）或摇摆马达（swing motor）。也有线性马达考虑将类似力矩马达的特性引入线性马达中。

应用

力矩马达常见的应用是在磁带机的供带及收带马达。在这类应用中，马达需要的电压不高，但这类马达的特性会使磁带上有相对稳定的张力，不受读写头是否有接近磁带的影响。若提供较高的电压，其转矩也比较大，力矩马达可以在没有齿轮及离合器的情形下进行快速的前进或倒带。在电力游戏的领域中，力矩马达常用来驱动动力回授的方向盘。

另一个常见的应用是用在内燃机的节流阀中，连接电子调速器。此应用中，马达会连接一个返回弹簧，配合调速器的输出调整节流阀。调速器依点火系统磁性检出元件产生的脉波来监控速度，依速度来微幅调整给马达的电流，若引擎比理想速度要慢，电流会增加，马达会产生力矩，抵抗返回弹簧的施力，打开节流阀。若引擎运转太快，调速器会减少给马达的电流，返回弹簧施力，关闭节流阀。

在一些无法配合减速机构的场合，也可以用力矩马达做为直接驱动机构的致动器，例如运动控制系统或是伺服系统。