亚瑙卡（西班牙语：Yanaoca），是秘鲁的城镇，位于该国南部库斯科大区，是卡纳斯省的首府，海拔高度约4,000米，始建于1780年11月4日，2005年人口2,266，居民主要使用奇楚瓦语和西班牙语。
