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龙行者

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龙行者(英语:Dragon Runner)是一种为城镇战组装的军用机器人。目前有DR15、 DR20、DR30与DR50等几种型别,DR15为四轮基本款,DR20比DR15重视配备(多出5磅重量),DR30为DR15的六轮设计,DR50正开发中[1]。采后轮驱动的设计[2]

龙行者DR15,重量16磅(7.3公斤),轻巧到能放进海军背包加以携带[3]。最先计划是由美国海军陆战队作战实验室(MCWL英语United States Marine Corps Warfighting Laboratory)与卡内基美隆大学合作并投入资金。机器人则在卡内基美隆大学进行设计,当时电子工程学与热塑性外壳皆已发展成熟,最后则由Automatika公司进行组装工作[4]

龙行者DR15有四个轮子,长15.5英寸(39公分),宽11.25英寸(29公分),以及高5英寸(13公分)[2]。它相当坚固、耐撞,能投掷过围墙,能上楼或下楼(由于轮径较小,上楼通常必须投掷)[5]。就算从一辆每小时45哩(每小时70公里)的车子上,甚至从位于三楼高度的窗户上,进行各种投掷都没问题。它着陆时的任何一面都算正面朝上,使它得以继续疾驰。无论如何,龙行者主要不是设计以它自身的能力在楼梯间上下疾驰,而是被设计成能够在楼梯间进行携带或投掷[6]

应用

龙行者是为因应极危险区域或士兵难以接近的地方而被设计出的,特别是应用在城市环境里。龙行者DR20的前悬挂装置,配有前倾式摄影机能持续提供影像传输,并以无线遥控器接收影像讯号。由于龙行者可在各个转角处,及其他会妨碍士兵发现障碍物后藏匿敌人的周围,提供影像给士兵而提高生存率。

龙行者能在三种不同模式下运作:

  • 疾驰模式:龙行者于周遭各地进行疾驰,并将影像传回给操控者。
  • 警戒模式:龙行者于原地保持静止不动,使用麦克风加上能侦测范围达30英尺(9.1米)距离任何动静的感测器。假如它侦测出一些状况,将发动警报给操控者。
  • 监视模式:龙行者于原地保持静止不动,并陆续将影像传回操控者。

其修正还包含让一个没有工具的士兵在战场上,能快速且容易地使龙行者能爬上楼梯的翻转动作,及能在所有急冲下进行的踩踏动作。

2010年1月,英国国防部与QinetiQ英国分社签订一份价值1200万英镑的合约后,大量的龙行者被安排在英国军队中,以提升炸弹拆除专家的能力,例如在阿富汗前线搜寻炸弹及让简易爆炸装置失去作用。起先是应用于这些方面,随后也证实龙行者在抵御路边炸弹(简易爆炸装置)所产生的威胁时具有它的价值[7][8][9][10]

主要数据

龙行者DR15的数据资料,如下[2][11]

  • 国家:美国
  • 时速:32公里/每小时
  • 重量:7.3公斤
  • 长度:39公分

外部链接

参考资料

  1. ^ Dragon Runner Series Overview. Automatika. [2011-04-25]. (原始内容存档于2010-10-24) (英语). 
  2. ^ 2.0 2.1 2.2 Christopher M. Gifford. Review of Selected Mobile Robot and Robotic Manipulator Technologies (PDF). Center for Remote Sensing of Ice Sheets. 2006-10 [2011-04-21] (英语). [永久失效链接]
  3. ^ 赵薇. 英國推出便攜式拆彈機器人 可裝入背包. 新华网. 2010-03-25: 新华国际 [2011-04-25]. (原始内容存档于2011-04-25) (中文). 
  4. ^ Dragon Runner. 卡内基美隆大学. [2011-04-25]. (原始内容存档于2016-03-14) (英语). 
  5. ^ Dragon Runner Application. 卡内基美隆大学. [2011-04-25]. (原始内容存档于2010-06-24) (英语). 
  6. ^ trossenrobotics. Dragon Runner Robot. Youtube. 2006-10-12 [2011-04-25]. (原始内容存档于2020-11-21) (英语). 
  7. ^ "炸弹处理机器人被应用于阿富汗" 互联网档案馆存档,存档日期2010-02-18.
  8. ^ "QinetiQ’s 龙行者运送至阿富汗支援英军"[失效链接]
  9. ^ "QinetiQ`s 龍行者機器人運送至阿富汗支援英軍". [2011-04-19]. (原始内容存档于2016-12-21). 
  10. ^ "龍行者 Throwbots To Join iRobot PackBots in 阿富汗". [2011-04-19]. (原始内容存档于2010-02-26). 
  11. ^ The Complete UGV Database (based upon homeworks above) (PDF). Chemical Engineering at Michigan Tech. [2011-04-21]. (原始内容存档 (PDF)于2017-03-29) (英语).