李亚普诺夫再设计（Lyapunov redesign）是非线性控制中的技术，利用有关对动力系统李亚普诺夫函数 V {\displaystyle V} 的知识来设计可稳定系统的状态回授控制器。考虑以下系统
其中 x ∈ R n {\displaystyle x\in R^{n}} 为状态向量，而 u ∈ R p {\displaystyle u\in R^{p}} 为输入向量。函数 f {\displaystyle f} , G {\displaystyle G} 及 δ {\displaystyle \delta } 是定义在 ( t , x , u ) ∈ [ 0 , inf ) × D × R p {\displaystyle (t,x,u)\in [0,\inf )\times D\times R^{p}} ，而 D ⊂ R n {\displaystyle D\subset R^{n}} 为包括原点的一个区间，系统的主要模型可以表示为
而其控制律
可稳定此系统，有关 v {\displaystyle v} 的设计称为李亚普诺夫再设计。
的知识来设计可稳定系统的状态回授控制器。考虑以下系统
![{\displaystyle {\dot {x}}=f(t,x)+G(t,x)[u+\delta (t,x,u)]}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/e1b54ded967623d102fcb914ce034ec5029f4f79)
为状态向量，而
为输入向量。函数
, 
及
是定义在
，而
为包括原点的一个区间，系统的主要模型可以表示为
的设计称为李亚普诺夫再设计。
