感知并回应
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感知并回应（Sense and respond）在控制理论中已使用了数十年之久，主要是在闭回路系统中，会比较量测到的数值及理想值之间的差距，并且调整系统使两者的差异越小越好。感知为控制系统中的感测器及回授回路，回应则对应控制器。
自1980年代初期，感知并回应也用来描述一些开回路系统。
“感知并回应”是在1992年时开始用在商业概念上，最早是出现在美国管理协会的《Management Review》期刊中，一篇由Stephan H. Haeckel所写的文章中。这是Haeckel在IBM的Advanced Business Institute所发展出来的。
感知并回应是以精益原则为基础，依循以下的URSLIMM原则：
- U（understand customer value）：了解顾客价值
- R（remove waste）：减少浪费
- S（standardize）：标准化
- L（learn by doing）：实作中学习
- I（involve everyone）：全员参与
- M（measure what matters）：量测重要的事物
- M（manage performance visually）：可视化的管理绩效