均勻球體內部和周圍的重力位二維切片圖。截面的拐点 位於該球體的表面。
在古典力學 中,一個位置上的重力位 (英語:Gravitational potential )等於將每單位質量的物體從零位面移動到該位置所需的功 (即此过程中轉移给该单位质量的物体的能量 )。重力位類似於電磁學中電位 的概念,而質量 可比擬為電荷 在電磁學中扮演的角色。習慣上,重力位的零位面會取在無限遠處。在这种约定下,任何有限距離处的重力位都小於零。
在數學上,重力位也稱為牛頓位 (英語:Newtonian potential ),是位能理論的基礎。位能理論也可以用於解釋由均勻帶電或極化的橢圓體產生的靜電場 和靜磁場 。[ 1]
位能
一個位置的重力位(
V
{\displaystyle V}
)等於每單位質量在該點擁有的位能 (
U
{\displaystyle U}
):
V
=
U
m
,
{\displaystyle V={\frac {U}{m}},}
式中
m
{\displaystyle m}
表示物體的質量。一個位置的重力位能等於在將物體從無限遠處移動到該點的路徑上,重力場所做的正功。若物體的質量等於1公斤,那麼該物體的位能的大小便會與重力位相等。
在某些情況下,可以假設重力場的强度與所在位置無關。此时上式可以被進一步化簡。比方說,在接近地表附近的重力加速度
g
{\displaystyle g}
可以視為定值,因此不同位置間的位能差
Δ
U
{\displaystyle \Delta U}
能夠與高度差
Δ
h
{\displaystyle \Delta h}
近似為簡單的線性關係:
Δ
U
≈
m
g
Δ
h
.
{\displaystyle \Delta U\approx mg\Delta h.}
數學形式
若令一質點的質量為
M
{\displaystyle M}
,則在與質點距離
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
處的重力位
V
{\displaystyle V}
可被定義為:
[ 2] [ 3] [ 4] [ 5]
V
(
r
)
=
−
G
M
r
{\displaystyle V(\mathbf {r} )=-{\frac {GM}{r}}}
推導
牛頓萬有引力定律 指出:
F
=
−
G
M
m
r
2
r
^
{\displaystyle \mathbf {F} =-{\frac {GMm}{r^{2}}}\mathbf {\hat {r}} }
其中
F
{\displaystyle \mathbf {F} }
:質量
m
{\displaystyle m}
的質點受到的萬有引力
G
{\displaystyle G}
:萬有引力常數
m
{\displaystyle m}
:質點1的質量
M
{\displaystyle M}
:質點2的質量
r
{\displaystyle r}
:兩個物體之間的距離
r
^
{\displaystyle \mathbf {\hat {r}} }
:由
M
{\displaystyle M}
指向
m
{\displaystyle m}
的單位向量
式中的負號使得
m
{\displaystyle m}
往
M
{\displaystyle M}
方向吸引,因此萬有引力是吸引力。
而重力場
g
{\displaystyle g}
則描述了空間中任意位置上,每單位質量的質點所受到的萬有引力:
g
=
F
m
=
−
G
M
r
2
r
^
{\displaystyle \mathbf {g} ={\frac {\mathbf {F} }{m}}=-G{\frac {M}{r^{2}}}\mathbf {\hat {r}} }
當我們去考慮在重力場中每單位質量的物體由外力移動一段距離
d
l
{\displaystyle \mathbf {dl} }
所需做的功
d
W
{\displaystyle \mathbf {d} W}
,由於功等於力與位移的內積,所以
d
d
W
=
−
g
⋅
d
l
{\displaystyle d\mathbf {d} W=-\mathbf {g} \cdot \mathbf {dl} }
,式中的負號表示外力所做的功與重力場所做的功相反。如果將物體從點
a
{\displaystyle \mathbf {a} }
移動到點
b
{\displaystyle \mathbf {b} }
,則
W
{\displaystyle W}
等於沿著該路徑的線積分
W
=
∫
a
b
−
g
⋅
d
l
{\displaystyle W=\int _{\mathbf {a} }^{\mathbf {b} }-\mathbf {g} \cdot \mathbf {dl} }
在球座標系中
d
l
=
d
r
r
^
+
r
d
θ
θ
^
+
r
sin
θ
d
ϕ
ϕ
^
{\displaystyle \mathbf {dl} =\mathbf {d} r\mathbf {\hat {r}} +r\mathbf {d} \theta {\boldsymbol {\hat {\theta }}}+r\sin {\theta }\mathbf {d} \phi {\boldsymbol {\hat {\phi }}}}
,所以
g
⋅
d
l
=
−
G
M
r
2
d
r
{\displaystyle \mathbf {g} \cdot \mathbf {dl} =-{\frac {GM}{r^{2}}}\mathbf {d} r}
因此
W
=
∫
a
b
−
g
⋅
d
l
=
∫
a
b
G
M
r
2
d
r
=
G
M
(
1
r
a
−
1
r
b
)
{\displaystyle {\begin{aligned}W&=\int _{\mathbf {a} }^{\mathbf {b} }-\mathbf {g} \cdot \mathbf {dl} \\&=\int _{\mathbf {a} }^{\mathbf {b} }{\frac {GM}{r^{2}}}\mathbf {d} r\\&=GM({\frac {1}{r_{a}}}-{\frac {1}{r_{b}}})\end{aligned}}}
其中,
r
a
{\displaystyle r_{a}}
是從原點到點
a
{\displaystyle \mathbf {a} }
的距離,
r
b
{\displaystyle r_{b}}
是從原點到點
b
{\displaystyle \mathbf {b} }
的距離。對於任何兩條具有相同起點和終點的路徑,上式的積分一定具有相同的值。既然線積分與路徑無關,我們可以就定義一個函數
V
(
r
)
{\displaystyle V(\mathbf {r} )}
:
V
(
r
)
=
−
∫
O
r
g
⋅
d
l
{\displaystyle V(\mathbf {r} )=-\int _{\mathcal {O}}^{\mathbf {r} }\mathbf {g} \cdot \mathbf {dl} }
V
(
r
)
{\displaystyle V(\mathbf {r} )}
就稱為重力位。只要預先設定一個標準參考點
O
{\displaystyle {\mathcal {O}}}
,
V
{\displaystyle V}
的值就可以由
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
來決定。
習慣上,我們將無限遠處的重力位設為零。因此,在點
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
的重力位
V
{\displaystyle V}
等於
V
(
r
)
=
G
M
(
1
∞
−
1
r
)
=
−
G
M
r
{\displaystyle V(\mathbf {r} )=GM({\frac {1}{\infty }}-{\frac {1}{r}})=-{\frac {GM}{r}}}
此外,
W
{\displaystyle W}
可以用
V
{\displaystyle V}
重新寫成:
W
=
∫
a
b
−
g
⋅
d
l
=
−
∫
O
b
g
⋅
d
l
−
∫
a
O
g
⋅
d
l
=
−
∫
O
b
g
⋅
d
l
+
∫
O
a
g
⋅
d
l
=
V
(
b
)
−
V
(
a
)
{\displaystyle {\begin{aligned}W&=\int _{\mathbf {a} }^{\mathbf {b} }-\mathbf {g} \cdot \mathbf {dl} \\&=-\int _{\mathbf {\mathcal {O}} }^{\mathbf {b} }\mathbf {g} \cdot \mathbf {dl} -\int _{\mathbf {a} }^{\mathbf {\mathcal {O}} }\mathbf {g} \cdot \mathbf {dl} \\&=-\int _{\mathbf {\mathcal {O}} }^{\mathbf {b} }\mathbf {g} \cdot \mathbf {dl} +\int _{\mathbf {\mathcal {O}} }^{\mathbf {a} }\mathbf {g} \cdot \mathbf {dl} \\&=V(\mathbf {b} )-V(\mathbf {a} )\end{aligned}}}
因此,在重力場中移動每單位質量的物體所需的功,等於兩點之間重力位的差。如果想將物體移動到了離質點
M
{\displaystyle M}
更遠的地方,則一定要做正功。上式也可以看做是將單位質量的物體從無限遠處移到該點所需的功。
重力位的梯度
由上述的計算得知,
a
{\displaystyle \mathbf {a} }
、
b
{\displaystyle \mathbf {b} }
兩點之間重力位的差等於
V
(
b
)
−
V
(
a
)
=
−
∫
a
b
g
⋅
d
l
{\displaystyle V(\mathbf {b} )-V(\mathbf {a} )=-\int _{\mathbf {a} }^{\mathbf {b} }\mathbf {g} \cdot \mathbf {dl} }
然而根據梯度定理(線積分基本定理),重力位的梯度
∇
V
{\displaystyle \mathbf {\nabla } V}
沿曲線的積分,可用重力位在該曲線兩端的值之差來計算:
V
(
b
)
−
V
(
a
)
=
∫
a
b
(
∇
V
)
⋅
d
l
{\displaystyle V(\mathbf {b} )-V(\mathbf {a} )=\int _{\mathbf {a} }^{\mathbf {b} }(\mathbf {\nabla } V)\cdot \mathbf {dl} }
所以
∫
a
b
(
∇
V
)
⋅
d
l
=
−
∫
a
b
g
⋅
d
l
{\displaystyle \int _{\mathbf {a} }^{\mathbf {b} }(\mathbf {\nabla } V)\cdot \mathbf {dl} =-\int _{\mathbf {a} }^{\mathbf {b} }\mathbf {g} \cdot \mathbf {dl} }
由於對於任何點
a
{\displaystyle \mathbf {a} }
、
b
{\displaystyle \mathbf {b} }
都是如此,因此被積數必須相等:
g
=
−
∇
V
{\displaystyle \mathbf {g} =-\mathbf {\nabla } V}
這是重力位的一個重要性質。
單位
在公制單位 中,力的單位是牛頓 ,質量的單位是公斤 ,所以重力場的單位是牛頓/公斤而重力位的單位是牛頓公尺/公斤,或焦耳/公斤。
疊加
经典力学中,一個質量分布產生的重力位,等於各個點質量的重力位的疊加。如果一個質量分布由有限個點質量組成,點質量的位置為
r
1
,
.
.
.
,
r
n
{\displaystyle \mathbf {r} _{1},...,\mathbf {r} _{n}}
,質量為
m
1
,
.
.
.
,
m
n
{\displaystyle m_{1},...,m_{n}}
,那麼其在點
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
產生的重力位
V
(
r
)
{\displaystyle V(\mathbf {r} )}
等於
V
(
r
)
=
∑
i
=
1
n
−
G
m
i
|
r
−
r
i
|
.
{\displaystyle V(\mathbf {r} )=\sum _{i=1}^{n}-{\frac {Gm_{i}}{|\mathbf {r} -\mathbf {r_{i}} |}}.}
如果在三維歐氏空間
R
3
{\displaystyle \mathbf {R} ^{3}}
上將質量分佈以測度
d
m
{\displaystyle \mathbf {d} m}
給出,則重力位等於
−
G
/
r
{\displaystyle -G/r}
對
d
m
{\displaystyle \mathbf {d} m}
的卷積 。[ 6] 在理想的情況下,這等價於積分
V
(
r
)
=
−
∫
R
3
G
|
r
−
r
′
|
d
m
(
r
′
)
,
{\displaystyle V(\mathbf {r} )=-\int _{\mathbf {R} ^{3}}{\frac {G}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} \prime |}}\,\mathbf {d} m(\mathbf {r} \prime ),}
式中
|
r
−
r
′
|
{\displaystyle |\mathbf {r} -\mathbf {r} \prime |}
代表點
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
與點
r
′
{\displaystyle \mathbf {r} \prime }
的距離。如果該質量分布在點
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
的密度為
ρ
(
r
)
{\displaystyle \rho (\mathbf {r} )}
,那麼
d
m
{\displaystyle \mathbf {d} m}
便等於密度
ρ
(
r
)
{\displaystyle \rho (\mathbf {r} )}
與單位體積
d
τ
{\displaystyle \mathbf {d} \tau }
的乘積:
d
m
=
ρ
(
r
)
d
τ
{\displaystyle \mathbf {d} m=\rho (\mathbf {r} )\mathbf {d} \tau }
,而重力位就等於體積分
V
(
r
)
=
−
∫
R
3
G
|
r
−
r
′
|
ρ
(
r
′
)
d
τ
(
r
′
)
.
{\displaystyle V(\mathbf {r} )=-\int _{\mathbf {R} ^{3}}{\frac {G}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} \prime |}}\,\rho (\mathbf {r} \prime )\mathbf {d} \tau (\mathbf {r} \prime ).}
泊松方程
如果有一個重力場
g
{\displaystyle \mathbf {g} }
由質量分布
ρ
{\displaystyle \rho }
產生,使用高斯定律 (英語:Gauss's law for gravity )的微分形式可以獲得
∇
⋅
g
=
−
4
π
G
ρ
.
{\displaystyle \mathbf {\nabla } \cdot \mathbf {g} =-4\pi G\rho .}
由於
g
=
−
∇
V
.
{\displaystyle \mathbf {g} =-\mathbf {\nabla } V.}
,帶入高斯定律後可得到重力的泊松方程式
∇
2
V
=
4
π
G
ρ
.
{\displaystyle {\nabla }^{2}V=4\pi G\rho .}
若密度處處為零,則上式便退化為拉普拉斯方程 。泊松方程可以使用格林函數 求解。
球形對稱
根據殼層定理 ,若存在一個球形對稱的質量分佈,對對於處在分佈外面的觀察者而言,其行為就好像所有質量都集中在球心的個點質量,因此可以等效地作為點質量來處理。在地球表面,重力加速度g 大約為9.8 m/s2 ,儘管該值隨緯度和海拔高度略有變化(因為地球是扁球形,極點處的加速度大小略大於赤道處的加速度大小。)
在一個密度均勻的球體內,可以求出其重力位
V
(
r
)
{\displaystyle V(r)}
等於
[ 7]
V
(
r
)
=
2
3
π
G
ρ
(
r
2
−
3
R
2
)
,
r
≤
R
.
{\displaystyle V(r)={\frac {2}{3}}\pi G\rho (r^{2}-3R^{2}),\qquad r\leq R.}
廣義相對論
在廣義相對論 中,重力位被度量張量 取代。當重力場的來源較弱並且移動速度比光速 慢很多時,廣義相對論就會簡化為牛頓萬有引力理论,且在一阶度規張量可表示为重力位的函数。[ 8]
多極展開
在計算空間中的重力位
V
(
r
)
=
−
∫
R
3
G
|
r
−
r
′
|
ρ
(
r
′
)
d
τ
(
r
′
)
{\displaystyle V(\mathbf {r} )=-\int _{\mathbf {R} ^{3}}{\frac {G}{|\mathbf {r} -\mathbf {r} \prime |}}\,\rho (\mathbf {r} \prime )\mathbf {d} \tau (\mathbf {r} \prime )}
時,牽涉到計算
|
r
−
r
′
|
{\displaystyle |\mathbf {r} -\mathbf {r} \prime |}
的倒數的積分,這個積分的難易度雖著質量分布
ρ
{\displaystyle \rho }
而異。為了將計算化簡,這時候可以使用多極展開 ,將式子化為
1
/
r
{\displaystyle 1/r}
的冪級數 ,讓積分變得容易得多。做理論運算時,在允許誤差範圍內,時常可以只取多極展開幾個最低階的非零項,忽略其它剩下的、數值超小的項。
數值
下表[來源請求] 給出了關於來自地球,太陽和銀河系的引力在不同位置上的重力位大小;換句話說,位於地球表面的物體需要60 MJ/kg的动能才能“脫離”地球的重力場,另外要有900 MJ/kg才能脫離太陽的重力場,而超過130 GJ/kg才能脫離銀河系的重力場。重力位是逃離速度的平方的一半。
地點
地球 引力的重力位
太阳 引力的重力位
银河系 引力的重力位
地球表面
60 MJ/kg
900 MJ/kg
≥ 130 GJ/kg
近地轨道
57 MJ/kg
900 MJ/kg
≥ 130 GJ/kg
旅行者1号 (距離地球170億公里)
23 J/kg
8 MJ/kg
≥ 130 GJ/kg
距離地球 0.1 光年 處
0.4 J/kg
140 kJ/kg
≥ 130 GJ/kg
參見
註腳
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參考資料
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