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自衛權(日语:自衛権)是指當國家受到緊急的非法侵害權利時,根據國際法賦予的權力,作出適當的武力防衛[1],是國家根據他們的本能作出的合理行為以自保[2]。同時參照國內法律自衛的權利[3],在一些時候,行使的自衛權可能不符合國內法律[4]。
此外,在一個國家遭受攻擊時,其他與該國屬聯盟的國家可出動軍事支援,稱為集體自衛權,同樣是為了減低對該國的侵害[5][6],與自衛權不同的是,同盟國無論是否受到攻擊,都可作軍爭支援。
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