烏達內塔市(西班牙語:Municipio Urdaneta),是委內瑞拉的一個市,位於該國北部米蘭達州,首府設於庫阿,海拔高度249米,面積273平方公里,2011年人口136,434,人口密度每平方公里501.9人。
10°10′00″N 66°53′00″W / 10.1666°N 66.8833°W / 10.1666; -66.8833