曹竟(?—25年),字子期,汉朝山阳郡人。
公元11年,齐郡人栗融,北海郡人禽庆、苏章和曹竟,都是儒生,辞去官位,不在王莽新朝任职。23年,王莽灭亡,汉更始帝徵召曹竟,以曹竟为丞相,封列侯。曹竟想要任用贤臣、消灭寇贼,不受侯爵。25年九月,赤眉军入长安,更始帝刘玄的文武官员全都投降了赤眉军,只有丞相曹竟不降,手持宝剑格斗而被杀害。