情境最佳化
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情境最佳化(scenario optimization)也稱為情境方法(scenario approach),是一種求解強健最佳化問題和機會約束規劃(chance-constrained optimization)問題的方式,其方法會以一些約束的樣本為基礎。情境最佳化也和建模及決策中的归纳推理有關。此方法已以启发法的形式存在了數十年,近來開始探討此方法系統化理論的基礎。
簡介
在最优化的應用中,強健性的特點會轉變成一些拘束條件,其中的參數是問題中的未知量。在情境最佳化方法[1][2][3]中,會用亂數取樣的方式,找到一些亂數取樣的拘束樣本(启发法),這些拘束樣本稱為「情境」(scenarios),會先只根據這些拘束條件找到一個解,之後再配合其他方法求得這個解和其他拘束之間的強健性。此理論證實了在強健最佳化及機會約束最佳化中,使用亂數是合理的。
資料驅動的最佳化
有時情境的資訊是由模型中以亂數的方式拮取出來。不過更常見的是情境是從觀測資料中找到的不確定事件(数据科学)。在後者的情形下,不需要不確定性的模型即可以產生情境。最值得注意的是,此情形下的情境最佳化伴隨著的是 成熟的理論,因為所有情境最佳化的結果都和分佈無關,因此可以應用在沒有不確定性模型或是缺乏類似資訊的情形下。
理論結果
針對凸拘束(也就是和线性矩阵不等式有關的半定問題),已有深入的理論分析說明新的拘束無法滿足的機率是依照以β分布為主的分布。針對所有凸優化問題的結果也是如此[3]。再繼續擴展,有許多實驗等級的結果是依照狄利克雷分布,其邊緣分布為β分布[4]。也有探討過配合正則化的情境最佳化[5],也有便利的算法,可以簡化運算的複雜度[6]。有關更複雜、非凸拘束的研究是目前熱門的研究主題。
配合情境最佳化,可以在風險和回報中取得權衡[7][8],而且有完整的方法可以將此結果應用在控制上[9]。一開始先選擇個拘束開始進行最佳化,之後持續的移除其中的一些拘束,移除過程可以用不同的方式行,甚至是利用貪心法。每當多消除一個拘束後,會更新最佳化的解,也會得到對應最佳化的數值。在此程序持續進行時,可以得到經驗式的「最佳值曲線」,也就是在移除多少數量的拘束後,最佳值的變化。情境最佳化可以針對各個解的強健性作準確的評估。
此技術一個很大的進步是透過wait-and-judge方法得到的[10]:先評估解的複雜度(如前面所述),並根據其值的公式來評估解的強健性。這些結果可以看來複雜度和風險二個概念之間的深層關係。有一個相關的研究方式,稱為「重複情形設計」(Repetitive Scenario Design),是用透過重複的交替情境設計的階段(用較少的樣本)再隨機的確認其解的可行性,目的是要降低解的複雜度[11]。
例子
考慮一函數為投资的獲利,此函數和投資選擇向量及市場狀態有關,這些資訊在投資週期的最後會知道。
假設一個市場狀態的隨機模型,考慮有個可能狀態 (亂數或是不確定性)。接著,可以從觀察記錄中找到情境。
要求解以下的情境最佳化問題
對應一個投資組合向量x,可以在最壞的情境下有最好的報酬[12][13]。
在求解(1)後,可以得到最佳投資策略,對應此情形的最佳報酬。當. While 只根據個可能的市場狀態求得時,透過情境最佳化理論可以得到其強健性最大到,意思是指,在其他的市場狀態下,可達到報酬達到的機率只有。
在量化金融上,最壞條件的分析可能過於保守。另一種作法是不考慮一些奇怪的情形,以減少悲观情绪[7],而情境最佳化也可以用在其他風險度量中,例如CVaR(风险条件值,Conditional Value at Risk),因此增加使用靈活度[14]。
應用領域
應用領域包括:預測、系统科学、迴歸分析、精算學、最优控制、數理金融學、机器学习、决策、供应链及管理学等。
參考資料
- ^ G. Calafiore and M.C. Campi. Uncertain Convex Programs: Randomized Solutions and Confidence Levels. Mathematical Programming, 102: 25–46, 2005. [1] Archive.is的存檔,存档日期2013-02-03
- ^ G. Calafiore and M.C. Campi. "The scenario approach to robust control design," IEEE Transactions on Automatic Control, 51(5). 742-753, 2006. [2]
- ^ 3.0 3.1 M.C. Campi and S. Garatti. The Exact Feasibility of Randomized Solutions of Uncertain Convex Programs. SIAM J. on Optimization, 19, no.3: 1211–1230, 2008.[3]
- ^ A. Caré, S. Garatti and M.C. Campi.Scenario min-max optimization and the risk of empirical costs . SIAM Journal on Optimization, 25, no.4: 2061-2080, 2015, Mathematical Programming, published online, 2016. [4] (页面存档备份,存于互联网档案馆)
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- ^ A. Caré, S. Garatti and M.C. Campi. FAST - Fast Algorithm for the Scenario Technique. Operations Research, 62, no.3: 662-671, 2014. [6] (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- ^ 7.0 7.1 M.C. Campi and S. Garatti. A Sampling-and-Discarding Approach to Chance-Constrained Optimization: Feasibility and Optimality. Journal of Optimization Theory and Applications, 148, Number 2, 257–280, 2011 (preliminary version published in Optimization Online, 2008). [7][永久失效連結]
- ^ G.C. Calafiore. Random Convex Programs. SIAM J. on Optimization, 20(6) 3427-3464, 2010. [8] (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- ^ S. Garatti and M.C. Campi. Modulating Robustness in Control Design: Principles and Algorithms.. IEEE Control Systems Magazine, 33, 36–51, 2013. [9]
- ^ M.C. Campi and S. Garatti. Wait-and-judge scenario optimization.. Mathematical Programming, published online, 2016. [10] (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- ^ G.C. Calafiore. Repetitive Scenario Design. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 62, Issue 3, March 2017, pp. 1125-1137. [11] (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- ^ B.K. Pagnoncelli, D. Reich and M.C. Campi. Risk-Return Trade-off with the Scenario Approach in Practice: A Case Study in Portfolio Selection. Journal of Optimization Theory and Applications, 155: 707-722, 2012. [12] (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- ^ G.C. Calafiore. Direct data-driven portfolio optimization with guaranteed shortfall probability. Automatica, 49(2) 370-380, 2013. [13]
- ^ M.C. Campi and Federico Alessandro Ramponi. Expected shortfall: Heuristics and certificates. European Journal of Operational Research. [14]