姚沖(?—409年),南安郡赤亭(今甘肅省隴西縣西)羌人。十六國後秦宗室,將領。姚苌子,姚兴弟。
409年,姚兴派平北将军姚冲、征虏将军狄伯支等率领四万骑兵,进攻夏王赫连勃勃。姚冲大军抵达岭北,打算回击长安篡位,因为狄伯支不同意而中止。姚冲于是用毒死狄伯支灭口。姚兴从平凉到朝那,听说姚冲的阴谋,命令姚冲自杀。