天鏈一號04星是中國的第一代数据中继卫星（英语：Tracking and data relay satellite）系统天链一号的第四名成员。北京時間2016年11月22日23時24分，西昌衛星發射中心用「長征三號丙」運載火箭將「天鏈一號04星」順利發射升空，並成功送入太空預定軌道。該次衛星發射，是中國「長征」系列運載火箭第241次航天飛行。于2008年、2011年、2012年相继成功发射天链一号01、02、03星，建立起中继卫星系统，实现了对中低轨道卫星全球覆盖的数据中继工作目标。中继卫星被誉为“卫星的卫星”。目前世界已有8套中继卫星系统，相比于国外的中继卫星系统，中国的中继卫星已经实现了三星在轨组网，成为美國之後，世界第二个拥有对中低轨道航天器全球覆盖中继卫星系统的国家[1]。
