大O符号 (英語:Big O notation ),又稱為漸近符號 ,是用于描述函数 渐近行为 的数学 符号。更确切地说,它是用另一个(通常更简单的)函数来描述一个函数数量级 的渐近上界 。在数学 中,它一般用来刻画被截断的无穷级数 尤其是渐近级数 的剩余项;在计算机科学 中,它在分析 算法 复杂性 的方面非常有用。
大O符号是由德国 数论 学家保罗·巴赫曼 在其1892年的著作《解析数论》(Analytische Zahlentheorie )首先引入的。而这个记号则是在另一位德国数论学家愛德蒙·蘭道 的著作中才推广的,因此它有时又称为蘭道符号 (Landau symbols)。代表“order of ...”(……阶)的大O ,最初是一个大写希腊字母 “Ο ”(omicron),现今用的是大写拉丁字母 “O ”。
使用
无穷大渐近
大O符号在分析算法效率的时候非常有用。举个例子,解决一个规模为
n
{\displaystyle n}
的问题所花费的时间(或者所需步骤的数目)可以表示為:
T
(
n
)
=
4
n
2
−
2
n
+
2
{\displaystyle T(n)=4n^{2}-2n+2}
。当
n
{\displaystyle n}
增大时,
n
2
{\displaystyle n^{2}}
项将开始占主导地位,而其他各项可以被忽略。举例说明:当
n
=
500
{\displaystyle n=500}
,
4
n
2
{\displaystyle 4n^{2}}
项是
2
n
{\displaystyle 2n}
项的1000倍大,因此在大多数场合下,省略后者对表达式的值的影响将是可以忽略不计的。
进一步看,如果我们与任一其他级的表达式比较,
n
2
{\displaystyle n^{2}}
项的系数 也是无关紧要的。例如:一个包含
n
3
{\displaystyle n^{3}}
或
n
2
{\displaystyle n^{2}}
项的表达式,即使
T
(
n
)
=
1
,
000
,
000
⋅
n
2
{\displaystyle T(n)=1,000,000\cdot n^{2}}
,假定
U
(
n
)
=
n
3
{\displaystyle U(n)=n^{3}}
,一旦
n
{\displaystyle n}
增长到大于1,000,000,后者就会一直超越前者(
T
(
1
,
000
,
000
)
=
1
,
000
,
000
3
=
U
(
1
,
000
,
000
)
{\displaystyle T(1,000,000)=1,000,000^{3}=U(1,000,000)}
)。
这样,針對第一個例子
T
(
n
)
=
4
n
2
−
2
n
+
2
{\displaystyle T(n)=4n^{2}-2n+2}
,大O符号就记下剩余的部分,写作:
T
(
n
)
∈
O
(
n
2
)
{\displaystyle T(n)\in \mathrm {O} (n^{2})}
或
T
(
n
)
=
O
(
n
2
)
{\displaystyle T(n)=\mathrm {O} (n^{2})}
并且我们就说该算法具有
n
2
{\displaystyle n^{2}}
阶(平方阶)的时间复杂度 。
无穷小渐近
大O也可以用来描述数学函数估计中的误差项。例如
e
x
{\displaystyle e^{x}}
的泰勒展开 :
e
x
=
1
+
x
+
x
2
2
+
O
(
x
3
)
{\displaystyle e^{x}=1+x+{\frac {x^{2}}{2}}+{\hbox{O}}(x^{3})\qquad }
当
x
→
0
{\displaystyle x\to 0}
时
这表示,如果
x
{\displaystyle x}
足够接近于0,那么误差
e
x
−
(
1
+
x
+
x
2
2
)
{\displaystyle e^{x}-\left(1+x+{\frac {x^{2}}{2}}\right)}
的绝对值 小于
x
3
{\displaystyle x^{3}}
的某一常数倍。
注:泰勒展开的误差余项
r
3
(
x
)
{\displaystyle r_{3}(x)}
是关于
x
3
{\displaystyle x^{3}}
一个高阶无穷小量,用小o来表示,即:
r
3
(
x
)
{\displaystyle r_{3}(x)}
=
o
(
x
3
)
{\displaystyle o(x^{3})}
,也就是
lim
x
→
0
r
3
(
x
)
x
3
=
0.
{\displaystyle \lim _{x\to 0}{\frac {r_{3}(x)}{x^{3}}}=0.}
形式化定义
給定兩個定義在實數 某子集上的關於
x
{\displaystyle x}
的函數
f
(
x
)
{\displaystyle f(x)}
和
g
(
x
)
{\displaystyle g(x)}
,當
x
{\displaystyle x}
趨近於無窮大時,存在正实數
M
{\displaystyle M}
,使得對於所有充分大 的
x
{\displaystyle x}
,都有
f
(
x
)
{\displaystyle f(x)}
的絕對值小於等於
M
{\displaystyle M}
乘以
g
(
x
)
{\displaystyle g(x)}
的絕對值,那麼我們就可以說,當
x
→
∞
{\displaystyle x\to \infty }
時,
f
(
x
)
=
O
(
g
(
x
)
)
{\displaystyle f(x)=\mathrm {O} (g(x))}
也就是說,假如存在正實數
M
{\displaystyle M}
和實數
x
{\displaystyle x}
0 ,使得對於所有的
x
≥
x
0
{\displaystyle x\geq x_{0}}
,均有:
|
f
(
x
)
|
≤
M
|
g
(
x
)
|
{\displaystyle |f(x)|\leq \ M|g(x)|}
成立,我們就可以認爲,
f
(
x
)
=
O
(
g
(
x
)
)
{\displaystyle f(x)=\mathrm {O} (g(x))}
。
在很多情況下,我們會省略“當
x
{\displaystyle x}
趨近於無限大時”這個前提,而簡寫爲:
f
(
x
)
=
O
(
g
(
x
)
)
{\displaystyle f(x)=\mathrm {O} (g(x))}
此概念也可以用於描述函數
f
{\displaystyle f}
在接近實數
a
{\displaystyle a}
時的行爲,通常
a
=
0
{\displaystyle a=0}
。當我們說,當
x
→
a
{\displaystyle x\to a}
時,有
f
(
x
)
=
O
(
g
(
x
)
)
{\displaystyle f(x)=\mathrm {O} (g(x))}
,也就相當於稱,當且僅當 存在正實數
M
{\displaystyle M}
和實數
δ
{\displaystyle \delta }
,使得對於所有的
0
≤
|
x
−
a
|
≤
δ
{\displaystyle 0\leq |x-a|\leq \delta }
,均有
|
f
(
x
)
|
≤
M
|
g
(
x
)
|
{\displaystyle |f(x)|\leq \ M|g(x)|}
成立。
如果當
x
{\displaystyle x}
和
a
{\displaystyle a}
足夠接近時,
g
(
x
)
{\displaystyle g(x)}
的值仍不爲0,這兩種定義就可以統一用上極限 來表示:
當且僅當
lim sup
x
→
a
|
f
(
x
)
g
(
x
)
|
<
∞
{\displaystyle \limsup _{x\to a}\left|{\frac {f(x)}{g(x)}}\right|<\infty }
時,有
f
(
x
)
=
O
(
g
(
x
)
)
{\displaystyle f(x)=\mathrm {O} (g(x))}
。
例子
在具体的运用中,我们不一定使用大O符号的标准定义,而是使用几条简化规则来求出关于函数
f
{\displaystyle f}
的大O表示:
假如
f
(
x
)
{\displaystyle f(x)}
是几项之和,那么只保留增长最快(通常是阶最高)的项,其他项省略。
假如
f
(
x
)
{\displaystyle f(x)}
是几项之积,那么常数(不取决于x的乘数)省略。
比如,使
f
(
x
)
=
6
x
4
−
2
x
3
+
5
{\displaystyle f(x)=6x^{4}-2x^{3}+5}
,我们想要用大O符号来简化这个函数,来描述
x
{\displaystyle x}
接近无穷大时函数的增长情况。此函数由三项相加而成,
6
x
4
{\displaystyle 6x^{4}}
,
−
2
x
3
{\displaystyle -2x^{3}}
和
5
{\displaystyle 5}
。由于增长最快的是
6
x
4
{\displaystyle 6x^{4}}
这一项(因为阶最高,在x接近无穷大时,其对和的影响会大大超过其余两项),应用第一条规则,保留它而省略其他两项。对于
6
x
4
{\displaystyle 6x^{4}}
,由两项相乘而得,
6
{\displaystyle 6}
和
x
4
{\displaystyle x^{4}}
;应用第二条规则,
6
{\displaystyle 6}
是无关x的常数,所以省略。最后结果为
x
4
{\displaystyle x^{4}}
,也即
g
(
x
)
=
x
4
{\displaystyle g(x)=x^{4}}
。故有:
由
f
(
x
)
=
O
(
g
(
x
)
)
{\displaystyle f(x)=\mathrm {O} (g(x))}
,可得:
6
x
4
−
2
x
3
+
5
=
O
(
x
4
)
{\displaystyle 6x^{4}-2x^{3}+5=O(x^{4})}
我们可以将上式扩展为标准定义形式:
对任意
x
≥
x
0
{\displaystyle x\geq x_{0}}
,均有
|
f
(
x
)
|
≤
M
|
g
(
x
)
|
{\displaystyle |f(x)|\leq M|g(x)|}
,也就是
6
x
4
−
2
x
3
+
5
≤
M
|
x
4
|
{\displaystyle 6x^{4}-2x^{3}+5\leq M|x^{4}|}
可以(粗略)求出
M
{\displaystyle M}
和
x
0
{\displaystyle x_{0}}
的值来验证。使
x
0
=
1
{\displaystyle x_{0}=1}
:
|
6
x
4
−
2
x
3
+
5
|
≤
6
x
4
+
|
2
x
3
|
+
5
≤
6
x
4
+
2
x
4
+
5
x
4
≤
13
x
4
{\displaystyle {\begin{aligned}|6x^{4}-2x^{3}+5|&\leq 6x^{4}+|2x^{3}|+5\\&\leq 6x^{4}+2x^{4}+5x^{4}\\&\leq 13x^{4}\end{aligned}}}
故
M
{\displaystyle M}
可以为13。故两者都存在。
常用的函数阶
下面是在分析算法 的时候常见的函数分类列表。所有这些函数都处于
n
{\displaystyle n}
趋近于无穷大的情况下,增长得慢的函数列在上面。
c
{\displaystyle c}
是一个任意常数。
符号
名称
O
(
1
)
{\displaystyle \mathrm {O} (1)\!}
常数 (阶,下同)
O
(
log
n
)
{\displaystyle \mathrm {O} (\log n)\!}
对数
O
[
(
log
n
)
c
]
{\displaystyle \mathrm {O} [(\log n)^{c}]\!}
多对数
O
(
n
)
{\displaystyle \mathrm {O} (n)\!}
线性 ,次线性
O
(
n
log
∗
n
)
{\displaystyle \mathrm {O} (n\log ^{*}n)\!}
log
∗
n
{\displaystyle \log ^{*}n}
為迭代对数
O
(
n
log
n
)
{\displaystyle \mathrm {O} (n\log n)\!}
线性对数,或对数线性、拟线性、超线性
O
(
n
2
)
{\displaystyle \mathrm {O} (n^{2})\!}
平方
O
(
n
c
)
,
Integer
(
c
>
1
)
{\displaystyle \mathrm {O} (n^{c}),\operatorname {Integer} (c>1)}
多项式 ,有时叫作“代数”(阶)
O
(
c
n
)
{\displaystyle \mathrm {O} (c^{n})\!}
指數 ,有时叫作“几何 ”(阶)
O
(
n
!
)
{\displaystyle \mathrm {O} (n!)\!}
阶乘 ,有时叫做“组合”(阶)
一些相关的渐近符号
大O是最经常使用的比较函数的渐近符号。
符号
定义
f
(
n
)
=
O
(
g
(
n
)
)
{\displaystyle f(n)=\mathrm {O} (g(n))}
渐近上限
f
(
n
)
=
o
(
g
(
n
)
)
{\displaystyle f(n)=o(g(n))}
Asymptotically negligible渐近可忽略不计(
lim
f
(
n
)
g
(
n
)
=
0
{\displaystyle \lim {}{\frac {f(n)}{g(n)}}=0}
)
f
(
n
)
=
Ω
(
g
(
n
)
)
{\displaystyle f(n)=\Omega (g(n))}
渐近下限(当且仅当
g
(
n
)
=
O
(
f
(
n
)
)
{\displaystyle g(n)=\mathrm {O} (f(n))}
)
f
(
n
)
=
ω
(
g
(
n
)
)
{\displaystyle f(n)=\omega (g(n))}
Asymptotically dominant渐近主导(当且仅当
g
(
n
)
=
o
(
f
(
n
)
)
{\displaystyle g(n)=o(f(n))}
)
f
(
n
)
=
Θ
(
g
(
n
)
)
{\displaystyle f(n)=\Theta (g(n))}
Asymptotically tight bound渐近紧约束(当且仅当
f
(
n
)
=
O
(
g
(
n
)
)
{\displaystyle f(n)=\mathrm {O} (g(n))}
且
f
(
n
)
=
Ω
(
g
(
n
)
)
{\displaystyle f(n)=\Omega (g(n))}
)
注意
大O符号经常被误用:有的作者可能会使用大O符号表达大Θ符号 的含义。因此在看到大O符号时应首先确定其是否为误用。
参看
参考文献
引用
来源
延伸閱讀
Hardy, G. H. Orders of Infinity: The 'Infinitärcalcül' of Paul du Bois-Reymond . Cambridge University Press . 1910.
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Sipser, Michael . Introduction to the Theory of Computation . PWS Publishing. 1997: 226 –228. ISBN 0-534-94728-X .
Avigad, Jeremy; Donnelly, Kevin. Formalizing O notation in Isabelle/HOL (PDF) . International Joint Conference on Automated Reasoning. 2004. doi:10.1007/978-3-540-25984-8_27 .
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