体腔(英語:body cavity)是动物体内的任何空间、隔室[1](compartment)或潜在空间;此空腔构造容纳器官和其他结构,且如同潜在空间内含体液。
人体最大的两个体腔是腹侧体腔(英语:Ventral body cavity)和背侧体腔(英语:Dorsal body cavity)。脑和脊髓位于背侧体腔。围绕中枢神经系统器官(脑和脊髓,位于颅腔和椎管)的膜是三层脑脊膜。
具有衬里的不同体腔含有不同类型的体液,例如在脑脊膜中是脑脊液,在腹腔的腹膜内所含的液体为浆液。
在羊膜动物和一些无脊椎动物中,腹膜内衬在它们最大的体腔,称为胚腔[2]。