岩石教堂(德語:Felsenkirche)是一座位於德國城市伊達爾-奧伯施泰因的教堂,也是當地的標誌性建築。岩石教堂修建於一座山洞之中,修建於1482年至1484年之間。
49°42′20″N 7°19′44″E / 49.705526000223465°N 7.328872165940941°E / 49.705526000223465; 7.328872165940941