岩石教堂(德语:Felsenkirche)是一座位于德国城市伊达尔-奥伯施泰因的教堂,也是当地的标志性建筑。岩石教堂修建于一座山洞之中,修建于1482年至1484年之间。
49°42′20″N 7°19′44″E / 49.705526000223465°N 7.328872165940941°E / 49.705526000223465; 7.328872165940941