靜海運載火箭
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靜海號運載火箭 （俄語：Штиль - 平靜（天氣））是一款由潛射彈道導彈改裝而來，用於將人造衛星發射到軌道上的一次性運載火箭。它基於馬克耶夫火箭設計局設計的R-29RM ，與波浪運載火箭的設計具有關聯。 靜海運載火箭是使用液體推進劑的3級運載火箭。這也是第一款成功將有效載荷從潛艇發射到軌道的運載工具，同時也可以進行陸基發射。
版本
靜海
這是本款運載火箭的基準版本。有效載荷被放置在靠近第三級發動機噴嘴的太空艙中的特殊容器中。投入使用的載具從俄羅斯海軍退役而來，並拆除了彈頭和天線以轉換為民用運載用途。為了將有效載荷注入正確的軌道，需要調整飛行軟件並安裝其他測量設備。水下發射工作可由667B型核潛艇執行。
提議的未來版本
靜海-2.1
本款正在研製的版本有效載荷的位置改至位於箭體頂部的特殊區域中。這項改進將增加有效載荷的體積和重量。
靜海-2R
進一步增強的版本將在箭體頂部具有更大的有效載荷空間。額外的空間可用於更大和更重的有效載荷，以及一個上面級以將載荷注入更高的軌道。而箭體長度的增加則意味着火箭將只能從陸基發射場進行發射。
靜海-3
靜海運載火箭的最終建議版本包括一個經過重新設計的第三級，帶有擴大的燃料貯箱。先前版本中使用的載荷空間被重新設計的機構和載荷適配器代替。在任務產生需求時，有效載荷部分也可以攜帶一個上面級。
性能
由於靜海運載火箭配有移動發射平台，因此可以發射至多個不同的傾角，也同時滿足到達太陽同步軌道和低地球軌道的要求。可能的有效載荷由所需任務確定。在一次典型的目標為傾角79度、高度200km的圓形軌道發射任務中，靜海運載火箭的有效載荷為160千克。而提議的版本具有最高達430千克的有效載重能力（靜海-3）。
發射歷史
- 1998年7月7日，靜海運載火箭在低地球軌道上放置了兩個有效載荷。俄羅斯北方艦隊第三艦隊的667B型核潛艇K-407 <i id="mwLQ">新莫斯科斯克号</i>負責發射了德國「 Tubsat-N」和「 Tubsat-N1」衛星。發射是在位於巴倫支海的發射試驗場進行的。重8公斤和3公斤的有效載荷分別被注入傾角為78.9度的400 x 776公里軌道。這也是第一次從潛艇發射衛星。
- 2006年5月26日，靜海運載火箭將Kompass-2衛星注入近地軌道。發射是由667B級核潛艇K-840葉卡捷琳堡號在巴倫支海負責執行的。 Kompass-2衛星的重量為77公斤，被發射至傾角為79.8度的500公里高軌道上。
被取消的發射
- 南非衛星SumbandilaSat是一枚80千克的微衛星，以多光譜成像儀為主要有效載荷，計劃於2007年初由靜海運載火箭發射升空。 最終SumbandilaSat由聯盟-2.1b火箭於2009年9月17日發射至一條500公里的低地球軌道。
